焊接工艺相关***申请量较多的技术方向包括：弧焊（电弧焊接，占比38.48%）、点焊（电阻点焊，占比17.17%）、能量束焊接，如激光束焊接（占比12.72%）、火焰焊接（占比2.08%）、等离子焊接（占比1.55%）。钎焊技术***申请量次于熔焊，占比为4.88%；压焊技术***量较少，占比仅1.55%。
弧焊是目前机器人自动化焊接中较受关注的方向。主要有以下优点：①机械手受控运动方式是连续轨迹控制型，因此运动轨迹的重复精度、焊枪的姿态、焊接参数都有更准确的控制；②弧焊机器人具有可靠的引弧和收弧功能，能够实时检测出焊缝偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。弧焊过程中的焊缝跟踪技术***申请量较多，经过多年的探索和研究，加之智能传感器（电弧传感器和光学传感器）的引入，以及近代专家系统、神经网络技术的进步，焊缝跟踪进入了智能控制的新时代。
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焊接附属设备
除了焊接机器人本体外，许多外围辅助设备如控制柜、焊接电源、送丝机构、变位机、夹具等是焊接过程高效率、高质量实施的重要保障。尤其是焊接电源，能直接影响焊接机器人的使用性能。近年来，一些特殊功能的焊接电源，如适合铝及其铝合金TIG焊的方波交流电源、带有专家系统的焊接电源等逐渐受到关注。
焊达机械专业做焊接变位机 、送丝机、滚轮架。可根据客户不同工件给予相应设计和制造！济南焊达占据整个行业制高点！引领行业导向！
相关建材词条解释：
焊接
英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。
焊缝
1.平焊缝2.角焊缝3.船形焊缝4.单面焊缝5.单面焊双面成形焊缝按焊缝本身截面形式不同，焊缝分为对接焊缝和角焊缝。对接焊缝:按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。为了便于施工，保证施工质量，保证对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式.当间隙过大（3～6mm）时，可在V形缝及单边V形缝、I形缝下面设一块垫板（引弧板），防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为保证焊接质量，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。角焊缝:连接板件板边不必精加工，板件无缝隙，焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸,其中较小边的尺寸用hf表示。为保证焊缝质量，宜选择合适的焊角尺寸。如果焊脚尺寸过小，则焊不牢，特别是焊件过厚，易产生裂纹；如果焊脚尺寸过大，特别是焊件过薄时，易烧伤穿透，另外当贴边焊时，易产生咬边现象。
